nubes
Border 1.png
cósmica del remolino

Pulido/Rotativo/Paletizado/Inspeccion Visual

HNC_Electric_Robots_edited_edited.jpg
 
br Produccion automitive rearview
br Produccion automitive rearview

press to zoom
3dVisualReclaiming
3dVisualReclaiming

press to zoom
br Produccion automitive rearview
br Produccion automitive rearview

press to zoom
1/2
EGHCA-HSR-BR5110-C30 2
EGHCA-HSR-BR5110-C30 2

press to zoom
EGHCA-HSR-BR5110-C30 1
EGHCA-HSR-BR5110-C30 1

press to zoom
EGHCA-HSR-BR606-C30 1
EGHCA-HSR-BR606-C30 1

press to zoom
EGHCA-HSR-BR5110-C30 2
EGHCA-HSR-BR5110-C30 2

press to zoom
1/8
HSR-BR616.png
HSR-BR609.png
programación de computadoras

01

Campos de aplicación

  1. Por su diseño, peso y estilo deportivo es el robot mas actual y con mejor rendimiento de todos los robots de la gama.

  2. La gran facilidad de adaptarse con equipos de cámaras de visión para identificar y localizar formas y figuras a un determinado objeto sin limitante del peso ya que este modelo puede llegar a cargar de 2 KG a 110 Kg.

  3. Se puede montar en cualquier dirección (Suelo/techo/montaje lateral) ampliando su rango de aplicaciones

02

Dimensiones

  1. Su diseño compacto lo hace ideal para lugares donde el tamaño si importa.

  2. Su rango visual de 690 mm, genera versatilidad en la inspeccion.

  3. Cuenta con 9 barrenos para tornillo M12 x 28 para la sujeción del robot.

  4. Con un diámetro máximo de 1200 mm y un diámetro de base interior de 800 mm lo convierte en los robots compactos de la gama.

03

Caracteristicas

  • Grados de libertad: 6

  • Carga útil: 2kg - 110 kg

  • Radio máximo de movimiento: 1042 mm - 2400 mm

  • Precisión de repetibilidad: +/- 0.05 mm - 0.2 mm

  • Rango de movimiento: J1(+/-155°), J2(-178°/-2°), J3(+141.5°/+398.5°), J4(+/-90°), J5(+/-96.5°), J6(+/-360°)

  • Velocidad Promedio: BR602 J1(180°/s,3.14 rad/s),J2(150°/s,2.61 rad/s), J3(180°/s,3.14 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).

  • Velocidad Promedio: BR604 J1(240°/s,4.18 rad/s),J2(200°/s,3.48 rad/s), J3(240°/s,4.18 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).

  • Velocidad Promedio: BR606 J1(240°/s,4.18 rad/s),J2(200°/s,3.48 rad/s), J3(240°/s,4.18 rad/s), J4-J5(300°/s,5.23 rad/s),J6(480°/s,8.37 rad/s).

  • Velocidad Promedio: BR609 J1(222°/s,3.87 rad/s),J2(175°/s,3.06 rad/s), J3(198°/s,3.45 rad/s), J4-J5(225°/s,3.92 rad/s),J6(360°/s,6.28 rad/s).

  • I/O: 32 entradas digitales y 31 salidas digitales

  • Potencia y consumo:  2.1 Kw, Trifásico 220 VCA / 11.3A. 

  • Peso del cuerpo: 48 Kg, 50 Kg, 52 Kg y 56 Kg respectivamente.

  • Torque admisible: 20.4 Nm - 707.92 Nm.

  • Momento de Inercia admisible: 0.42 - 45.77 Kg m2 

04

Descargas

  1. Catalogo General de Robots

HSR-BR5110.png